AI 教母李飞飞亲述创业历程:没有空间智能的 AGI 是不完整的

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作者：微信文章
「AI 教母」、ImageNet 缔造者、斯坦福大学 HAI 联合创始人——李飞飞的身上从不缺少标签。

近期，在 YC AI 创业者学校的炉边谈话中，李飞飞系统性地阐述了她的新征程：当全世界的目光还聚焦在语言模型时，她已经将视线投向了 AI 的下一个前沿——空间智能 (Spatial Intelligence)。



她的新公司，World Labs，瞄准便是这个她认为是 「AI 领域当下最艰难的问题」。

她认为，构建能够理解、生成和交互的 3D 世界模型，其难度和重要性可能远超语言。

「AGI 若没有空间智能，便是不完整的」李飞飞断言。

这场谈话不仅是对过去的复盘——从 ImageNet 的诞生到深度学习的爆发，更是对未来的预言。从二维图像到三维世界，从像素感知到空间理解，李飞飞正在试图为 AI 开启一扇通往物理世界的大门。

而与她同行的，是一支堪称「梦之队」的创始天团：NeRF 论文一作 Ben Mildenhall、实时风格迁移与可微图形渲染大牛 Justin Johnson、以及 Pulsar/Gaussian Splatting 的核心开创者 Christopher Lester。

这究竟是一个怎样宏大的愿景？为什么李飞飞认为空间智能比语言更难？她又是如何从一位学者，再次转型为一位创业者？

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梦的起点：ImageNet 与一场意外的胜利

故事要从 18 年前说起，那时李飞飞还是普林斯顿大学的一位青年助理教授。

AI 的世界与今天截然不同。「AI」这个词甚至不存在于公众话语中，计算机视觉算法举步维艰，几乎没有可用的数据，更遑论产业。

「但我们这群人，从 John McCarthy 到 Jeff Hinton，心中始终有一个 AI 梦，」飞飞回忆道，「我个人的梦想，就是让机器能够看见。」

在她看来，视觉是智能的基石，它不仅是感知，更是对世界的理解和互动。

然而，在不断尝试贝叶斯网络、支持向量机等算法后，一个问题始终困扰着她和她的团队：泛化 (generalization)。这是机器学习的核心目标，而实现泛化的前提是海量数据。

在那个年代，计算机视觉领域几乎是一片「数据荒漠」。

「我们必须做一个大胆的赌注，」飞飞说，「我们坚信，机器学习需要一场由数据驱动的范式转移。」

于是，一个近乎疯狂的想法诞生了：从互联网上下载十亿张图片，构建一个覆盖全世界视觉概念的庞大知识库，并以此为基准来训练和评测算法。

这个想法，就是后来点燃了深度学习革命的 ImageNet。



但从 2009 年 ImageNet 以一张小小的 CVPR 会议海报形式问世，到 2012 年的那个历史性时刻，中间是长达三年的沉寂与坚持。团队坚信数据的力量，却迟迟看不到明确的信号。

为了推动整个领域的发展，他们做了两件关键的事：

1. 完全开源：从一开始就将 ImageNet 开放给全球研究者。2. 创办挑战赛 (ILSVRC)：邀请全世界最聪明的大脑来解决这个难题。

挑战赛的前两年，算法错误率徘徊在 30% 左右，性能虽有提升但远未到突破的程度。

转折点发生在 2012 年。

「我至今仍记得，那是一个夏末的深夜，」飞飞在她的书中写道，「我收到了我研究生的一条消息，他说‘我们收到了一个表现极其突出的结果，你必须看看’。」

这个结果来自 Jeff Hinton 的团队，当时他们提交的队名叫 「SuperVision」，一个巧妙的双关语，既指「超级视觉」，也指「监督学习」。他们使用的算法，是早在 80 年代就已发表的卷积神经网络 (CNN)。

「一开始我们很惊讶，一个旧算法居然能带来如此巨大的阶跃式变化。」

结果大家已经熟知。在意大利佛罗伦萨的 ImageNet 挑战赛研讨会上，Alex Krizhevsky 展示了他们的成果。AlexNet 以 15.3% 的错误率，将第二名远远甩在身后，宣告了一个新时代的来临。



飞飞特别强调：「这不仅仅是 CNN 的胜利。这也是 Alex 的团队首次将两块 GPU 拼接在一起用于深度学习计算。那是数据、算法和算力这三大支柱第一次完美地结合在一起。」

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从物体识别到场景叙事：一个终身目标的「提前」实现

ImageNet 解决了「图片里有什么」的物体识别问题。但对李飞飞而言，这只是起点。

「从我读博开始，我就有一个我认为需要 100 年才能实现的梦想——对世界进行‘故事化’的描述。」

她解释说，人类睁开眼，看到的不是一个个孤立的物体（人、椅子、屏幕），而是一个完整的场景：一间挤满了观众和摄像机的会议室。这种整体理解和描述场景的能力，是人类视觉智能的核心。

「我当时告诉自己，如果在我临终前，能创造一个算法讲出场景的故事，我的职业生涯就圆满了。」

然而，AI 的发展速度超出了所有人的想象。

AlexNet 之后，深度学习的浪潮席卷而来。她的学生，包括后来在 OpenAI 和特斯拉声名鹊起的 Andrej Karpathy，开始探索视觉与自然语言的碰撞。

2015 年，飞飞和 Andrej 合作发表了一系列开创性论文，成功让计算机用一个完整的句子来描述图片内容 (Image Captioning)。

「我当时几乎感觉，我这辈子的目标达成了，接下来该干嘛呢？」飞飞笑着说，「那对我们来说是一个难以置信的时刻。」

她还回忆起一个有趣的插曲。在 Andrej 完成图像描述的博士论文后，飞飞曾跟他开玩笑：「Andrej，我们为什么不反过来试试？用一句话生成一张图片？」

Andrej 当时大笑着说：「哈哈，我可要毕业闪人了。」

在当时，这听起来像天方夜谭。但仅仅数年之后，生成式 AI 让这一切变为现实。

「我感觉自己是世界上最幸运的人，」飞飞感慨道，「我的整个职业生涯，恰好从 AI 的寒冬之末开始，见证并参与了这场波澜壮阔的技术变革。」

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下一站，世界模型：为什么空间智能比语言更难？

即使已经实现了「终身目标」，李飞飞并未停下脚步。她将目光投向了更宏大的叙事：从二维的场景 (scenes) 到三维的世界 (world)。

这也促使她做出了从斯坦福终身教授到创业公司 CEO 的转变，创立了 World Labs。

「是什么激励我再次大胆思考 AI 的未来？我的很多灵感来自于进化和脑科学。」飞飞分享了她独特的思考框架。

她提出了一个惊人的对比：

• 人类语言的进化，乐观估计，花费了大约 30 万到 50 万年。语言作为一种沟通、推理和抽象的工具，在很大程度上是人类独有的。• 视觉与空间智能的进化，即理解、导航、交互和认知 3D 世界的能力，这条路演化走了整整 5.4 亿年。

「5.4 亿年前，第一只三叶虫在水下拥有了视觉。从那一刻起，一场演化的军备竞赛开始了。视觉能力直接点燃了动物智能的爆发式增长。」

这个长达数亿年的进化历程，让飞飞坚信：解决空间智能问题，是 AI 的核心任务之一。

「AGI 若没有空间智能便是不完整的。我想解决这个问题。这需要我们构建超越扁平像素、超越语言的世界模型 (World Models)，一个真正能捕捉世界 3D 结构和空间智能的模型。」

然而，这条路注定充满荆棘。飞飞直言，空间智能甚至可能比语言模型更难。她从几个维度解释了其中的挑战：

1. 维度诅咒：语言本质上是一维的序列数据 (1D)。而真实世界是三维空间 (3D)，加上时间就是四维 (4D)。这在组合上是指数级困难的问题。2. 投影难题：无论是人眼视网膜还是相机传感器，感知视觉世界的方式都是将 3D 信息投影到 2D 平面。这是一个数学上的「病态问题」(ill-posed problem)，从 2D 重建 3D 存在固有的信息损失和不确定性。3. 生成与重建的二元性：语言是纯粹的生成信号，它源于人类大脑，自然界中并不存在实体。而「世界」则复杂得多。它既可以被生成（如游戏、元宇宙），也需要被重建（如机器人、自动驾驶）。世界模型必须在这两者之间灵活切换，而这背后对应着截然不同的用户行为和应用场景。4. 数据鸿沟：互联网为语言模型提供了海量的文本数据。但高质量、大规模、多样化的 3D/4D 空间数据却极其稀缺。「它们存在于我们的头脑中，但不像语言那样唾手可得。」

「这正是我兴奋的原因，」飞飞说，「如果它很简单，早就有人解决了。我的整个职业生涯都在追逐那些近乎‘妄想’的难题。」

面对如此艰巨的挑战，李飞飞组建了一支世界顶级的团队。



联合创始人 Justin Johnson 曾是她的学生，以其卓越的系统工程能力实现了实时神经网络风格迁移；Ben Mildenhall 是开创性工作 NeRF (神经辐射场) 的第一作者，彻底改变了 3D 场景表示的方式；Christopher Lester 则是 Pulsar 和 Gaussian Splatting 的核心贡献者，为可微渲染和实时 3D 渲染铺平了道路。

「我只信赖一件事：让这个世界上最聪明的一群人来解决像素世界的问题。」

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从洗衣店到 AI 殿堂：一个创业者的内核

对于熟悉李飞飞学术生涯的人来说，这次转型或许显得突然。但回顾她的整个人生，这种「从 0 到 1」的经历早已不是第一次。

16 岁随父母移民美国，一句英文都不会；19 岁时，为了支撑家庭和支付自己在普林斯顿大学的学费，她和父母一起开了一家干洗店。

这种无畏和坚韧贯穿了她的职业生涯。作为年轻教授，她数次选择加入那些还没有计算机视觉方向的院系，在没有资深导师指导的情况下，硬是开辟出一条路。之后，她加入 Google，深入了解企业级业务；再后来，她回到斯坦福，从零开始创办了以人为本人工智能研究院 (HAI)，并像运营一家创业公司一样，将其发展成全球AI治理和研究的灯塔。

「我热爱创业的感觉，热爱站在‘归零地’。忘记你过去的成就，忘记别人对你的看法，只是埋头构建。这才是我的舒适区。」

在谈到如何培养和识别顶尖人才时——她的学生中走出了 Andrej Karpathy、Jia Deng、Jim Fan 等一众 AI 领域的领军人物——李飞飞给出了她的标准：

「我寻找的是智识上的无畏 (intellectual fearlessness)。」

她解释说，这是一种拥抱困难、全身心投入、不计代价去解决问题的勇气和决心。「这是我从我的学生身上学到的，也是我们 World Labs 招聘时最看重的品质。」

是的，World Labs 正在大规模招聘，涵盖工程、产品、3D 和生成模型等各类人才。

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关于未来：AGI、开源与下一代 AI 人才

在最后的 Q&A 环节，李飞飞也分享了她对几个热点问题的看法。

• 关于 AGI：她对当下业界热衷于区分 AI 和 AGI 的做法持保留态度。「AI 的奠基者们从 1956 年达特茅斯会议开始，目标就是创造‘能够思考的机器’，这本身就是通用智能的愿景。」她认为，与其纠结于一个模糊的定义，不如承认 AI 作为一个领域正在不断进步。她也坦言，大脑本身就是模块化的（视觉皮层、语言区等），因此未来的 AGI 很可能不是一个单一的庞然大物。• 关于开源：李飞飞的态度非常务实和开放。「一个健康的生态系统应该允许多种模式并存。」她认为，公司选择开源还是闭源，取决于其商业战略。例如 Meta 开源是为了构建生态，而以模型本身为核心产品的公司则可能选择闭源或分层开源。「但在宏观层面，开源的努力必须被保护。它对创业生态和公共部门都至关重要。」• 给博士生的建议：在工业界算力和数据资源远超学术界的今天，她建议博士生寻找那些无法仅靠资源堆砌解决的「北极星问题」。例如，AI for Science、AI 理论 (可解释性、因果)、小数据学习等，这些领域依然有大量基础性问题等待突破。• 关于身份与挑战：当被问及作为少数族裔女性在科技界面临的挑战时，她的回答充满了力量与智慧。「我早已习惯了我的身份。我来到这里，和你们每个人一样，是为了学习、创造和做事。」她的建议是，不要过度解读身份带来的困境，而是专注于行动本身。

「专注于去做，」她用一个极客的比喻总结道，「用梯度下降法，将你自己优化到那个最佳解。」

从 ImageNet 的数据信仰，到空间智能的宏大叙事，李飞飞的每一步都踏在了 AI 演进的关键节点上。当语言模型的热潮逐渐将 AI 带入千家万户，她已经再次启程，走向一片更广阔、更复杂、也更接近真实世界的无人区。

这条通往「世界模型」的道路，无疑将漫长而艰难，但正如她所说，这正是最激动人心的地方。一个由空间智能驱动的 AI 新纪元，或许正在悄然拉开序幕。
参考来源

Fei-Fei Li: Spatial Intelligence is the Next Frontier in AI | https://www.youtube.com/watch?v=_PioN-CpOP0