AI辅助磁导航
作者：微信文章AI辅助磁导航
磁导航核心在于将磁控与AI深度融合。搭载的AI分析模块自动分析术前影像并分割与三维重建，规划复杂血管结构最优手术路径。系统设计为"电磁-光纤-超声"多模态影像融合导航，实时精确呈现血管内血流动力学状态，跟踪导管位姿态势并实现可视化精准操作。
该技术也可用于肺部手术。利用其精准控制、导管导航、智能路径规划及闭环控制，构建肺部解剖方案，在动态呼吸下抵达肺部深层及周围型小病灶实现精准操作。
借助AI的深度学习算法，特别是强化学习（核心在于系统通过与环境的交互学习最优策略）技术优化手术路径规划，解决目前手术机器人在静态控制下难以适应动态手术环境的难题（术中组织因呼吸、心跳、出血而持续移动，预设路径需实时调整）。同时，借助AI解决医生手颤和远程手术中视觉反馈延迟导致的操作误差放大问题。
如在血管介入手术中，AI系统基于患者个体化血管拓扑结构，通过深度学习算法预测最佳导管路径，降低手术操作难度。特别是在动脉瘤介入手术中实现自动“导航和驾驶"。
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