认真聊AI | 智能机器人
作者：微信文章原创内容
No.772
认真聊AI | 智能机器人
AI系列内容进度15/15，最后一篇内容啦，这个系列终于告一段落了~
图片由夸克AI绘制
机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科及前沿技术与一体的高端装备制造业，是制造技术的制高点，也最近一段时间的热门话题。
人工智能总是和机器人一起被提到，二者之间还是有点区别的。总的来说人工智能解决学习、情感、语言理解或逻辑推理等任务，若想在物理世界完成这些工作，人工智能必然需要一个载体，机器人便是众多载体中的一个。
机器人是可编程的机器，通常能够自主或半自主地执行一系列的动作，机器人与人工智能结合，由人工智能程序控制的机器人则被称为智能机器人。总的来说，人工智能技术的发展提高了机器人的智能化程度，而智能机器人的研究又促进了人工智能理论和技术的发展。智能机器人是人工智能技术的综合试验场，可以全方面地考察人工智能技术在各个研究领域的发展状况。
机器人的视觉系统、听觉系统、触觉系统等动态数据正在以前所未有的速度涌现出来，通过不同方法或视角收集到的数据样本是一个多模态数据。数据源多了就会有一个数据难以配对的问题。如何融合视觉模态与听觉模态的研究工作尽管从20世纪80年代就已经开始，但进展一直比较缓慢。
关于机器人安全运行的问题，人们尝试采用智能导航与规划的方式来解决机器人运行的安全问题，这既是作为机器人相关研究和开发的一项核心技术，同时也是机器人能够顺利完成各种服务和操作的必要条件。
机器人自动避碰系统由数据库、知识库、机器学习和推理机等构成。其中，机器人本体上的各类传感器主要用来收集数据，除了传感器收集的数据之外，数据库还会存储一些环境地图。知识库则主要包括机器人避碰规则、专家对避碰规则的理解和认识等。机器学习的目标是使得机器人能够自动获取知识，对于避碰这种场景，要求系统具有实时掌握目标动态变化的能力，这样依据知识编制的避碰系统才会有类似人类的应变能力。推理机的重要作用是确定如何对知识进行有效的使用并控制和协调各环节工作。
随着工业机器人的逐渐成熟，机器人研究的重点也从传统工业领域向服务业转型。比如机器手的灵巧操作，解决方案基本可以分为分析法和经验法两类，对于经验法，就是高度运用了深度神经网络的技术。
总的来说，当今机器人发展的特点可以概括为三个方面：一是横向上，机器人应用面越来越宽，由95%的工业应用扩展到到更多领域的非工业应用，比如做手术、摘水果、剪枝、巷道掘进、侦察、排雷，还有空间机器人、潜海机器人等。二是在纵向上，机器人的种类越来越多，比如进入人体的微型机器人。三是机器人智能化得到加强，机器人更加聪明。
至此，认真聊AI的系列的内容就彻底完结啦~
下个系列考虑做一些商业相关的知识内容，感兴趣的朋友们可以关注订阅一下，新的系列即将开始~
二号姬
半路出家自学成才的文科数据人，看过了大厂的风景也做过了小厂的CDO~目前是闲职，写写稿带带学生，欢迎勾搭~
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